شهيد نواب صفوى، هيچ‏گاه فريضه امر به معروف و نهى از منكر را فراموش نمى‏ كرد. او حتى در ملاقات‏ هايش با بزرگان و احيانا پادشاهان، از فرصت استفاده مى‏ كرد و آنان را اندرز مى‏ داد. گويند: پس از به پايان رسيدن كنگره بزرگ اسلاميِ فلسطين در سال ۱۳۵۰ ق، ملك حسين پادشاه اردن از اعضاي كنگره دعوت مي كند تا ساعتي با آن‏ها باشد. شهيد نواب صفوى كه از كارنامه دست‏نشانده اجانب آگاهى داشت، با هيبتى شكوهمند بر وى وارد شده، مى‏گويد: «من هرگز با هيچ پادشاهى ملاقات ننموده‏ام، اما چون تو سيّد هستى و از فرزندان رسول خدايى، براى نصيحتت آمدم. اى پسر عمو، اگر كاشتن گندم بر پشت بام خانه‏ ها، رفع احتياج از بيگانه مى‏ كند بهتر است به آن كار اقدام كنى؛ نه اين‏كه دست گدايى به‏سوى دشمنان اسلام دراز كنى… تو بايد از فلسطين دفاع كنى.»